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工业机器人安装调试和基本操作

作者:A198003060733   发布时间:2019-10-09 浏览:63 所需积分: 免费

概述:

学习目标

1.掌握工业机器人运输和安装方法;

2.熟悉工业机器人调试操作,

3.熟悉工业机器人的开机、人工操纵、关机等基本操作;

4.掌握ABB机器人示教操作方法;

金沙娱5.了解ABB机器人示教基本指令。


金沙娱1、一、工业机器人的安装 工业机器人是精密机电设备,其运输和安装有着特别的要 求,每一个品牌的工业心器人都有自己的安装与连接指导 手册,但大同小异。工业机器人一般的安装流程如图2-1所 示,个步骤操作要认真参阅手册相关部分。

2、2、实际安装 (1) B运机器人手臂 1)书运,安装和保管注意事项 0当使用起重机或见车推运机器人时,对环能人工支挥机器人机身。 @粮运中,谢不要能在机器人E或在揽起饰风网 目在开始安装之首,请务业断开控制器电级硅》设显的江中志; 0开铺器人时务少在确认其安装代态是否异常等安全后,亲通只达电源,并将机器人的手臂调整到定的资态, 此时心不要提近手着井被大挤玉。 ⑤机器人打身由精要件组成的,所以在长运时,务避免让机器人受到过分的中击和振动。 固用起重机和车报运机器人时,请事洗淘障得,以确按全地报意要装位置。 0帐运及保管机器人时,其期环盟度在100-60C内相对湿在35%.85%R内,无凝露。

3、1、准备工作 ●(1)验查安装位和器人的运动范围 ●安装工业机器人的第一步就是安装的车间的全面考察,包括厂房市局、地面状讯、供电电源等基本情况 :然后就是通过手册认真研究本机养人的动国,成师顾布局方案,如图2-2示,确保安装位置 有足够机器人运动的空间。, 11在机器人的周围设置安全困栏,以保证机器A最大的运动空间、即使在臂管上安装手爪或悍哈的状态也 不会和质的机器产生干流, 2)设置一个带安全指销的安全门。 3)安全国栏设计布局合理,4)控制柜、操作台等不要设置于看不见机器人主体动作之处,以防异常发生时无法及时发现。

4、2)机器人的运输 一般是木箱包装。包括底板和外壳。底板是包装箱承重部 分,与内包装物之间有固定,内包装物不会在底板上窜动 ,是起重机或又车搬运的受力部分。箱体外壳及上盖只起 防护作用,承重有限,包装箱上不能放重物,不能倾倒, 不能雨淋等。如图2-3所示。清网网

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